托普云農(nóng)高端無人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)，可靈活搭配多種成像單元，基于所搭配的可見光和多光譜成像單元，通過無人機(jī)庫可自動化執(zhí)行巡檢任務(wù)，對田間作物進(jìn)行快速、無損的圖像數(shù)據(jù)采集，結(jié)合算法模型的解析能力，將圖片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的數(shù)字化數(shù)據(jù)，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結(jié)果，針對不同的種植作物，可實現(xiàn)不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實現(xiàn)缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產(chǎn)量預(yù)估、植被指數(shù)等能力，適用于科研應(yīng)用，用作固定區(qū)域的，比如試驗田的定期重復(fù)的巡檢工作，便于后期擴(kuò)展其它成像單元，用作表型應(yīng)用分析。

產(chǎn)品型號：TP-GDWRJ-V5
更新時間：2025-12-04
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托普云農(nóng)高端無人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)，可靈活搭配多種成像單元，基于所搭配的可見光和多光譜成像單元，通過無人機(jī)庫可自動化執(zhí)行巡檢任務(wù)，對田間作物進(jìn)行快速、無損的圖像數(shù)據(jù)采集，結(jié)合算法模型的解析能力，將圖片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的數(shù)字化數(shù)據(jù)，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結(jié)果，針對不同的種植作物，可實現(xiàn)不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實現(xiàn)缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產(chǎn)量預(yù)估、植被指數(shù)等能力，適用于科研應(yīng)用，用作固定區(qū)域的，比如試驗田的定期重復(fù)的巡檢工作，便于后期擴(kuò)展其它成像單元，用作表型應(yīng)用分析。

核心功能亮點

1、智能識別，精準(zhǔn)農(nóng)情解析

(1) 根據(jù)不同作物，準(zhǔn)識別作物覆蓋率、作物種類、作物種類、種植面積分析、倒伏識別、產(chǎn)量預(yù)估、缺苗識別、去雄檢測、長勢分析、植被指數(shù)指標(biāo)、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標(biāo)，詳見選配。

2、搭配多種成像單元

(1) 可見光相機(jī)：高分辨率可見光相機(jī)，負(fù)責(zé)拍攝高清圖像；

(2) 多光譜相機(jī)：包含5通道多光譜，可對田間數(shù)據(jù)進(jìn)行多維度采集；

3、自主飛行，全程無人化作業(yè)

(1)一鍵起飛：系統(tǒng)支持無人機(jī)全自動起降與航線飛行。

(2)自動巡檢：無人機(jī)飛巡從平臺接收命令、執(zhí)行任務(wù)、拍攝采集圖片、自動回傳圖片、分析數(shù)據(jù)、展示結(jié)果，全程無需人工操控，真正實現(xiàn)“無人值守”的智能化巡檢。

4、智能化飛巡管控

(1)實時動態(tài)監(jiān)控：可在平臺上同步觀看無人機(jī)實時回傳的高清畫面與飛行狀態(tài)（如高度、速度），并在地圖上精確追蹤其當(dāng)前航線與實時位置。

(2)全程飛巡記錄：對所有已完成的任務(wù)都有據(jù)可查。

(3)歷史數(shù)據(jù)查看：隨時調(diào)閱歷史飛巡記錄，系統(tǒng)會自動在地圖上將任務(wù)航線和實際拍攝的圖片縮略圖疊加展示，形成一張可視化的“巡查軌跡圖”，便于回溯與核查。

(4)自動成果生成：任務(wù)結(jié)束后，系統(tǒng)會自動將采集的圖片與預(yù)設(shè)的AI算法模型（如長勢分析、病害識別）

5、自定義航線規(guī)劃與可視化航線管理

(1)創(chuàng)建航線：自定義創(chuàng)建農(nóng)田巡查路線，無人機(jī)收到指令即按照指定路線飛行。

(2)查看航線：所有規(guī)劃過的航線都清晰存檔，可以隨時查看其詳細(xì)路徑、覆蓋區(qū)域及飛行參數(shù)。

(3)編輯航線：如果農(nóng)田情況有變，可以調(diào)整航線，適應(yīng)新的作業(yè)需求。

(4)刪除航線：對于過時或無用的航線，可以一鍵清理，保持航線庫整潔有序。

6、集中化設(shè)備管控

(1)統(tǒng)一入庫：將部署在不同田塊的機(jī)場和無人機(jī)統(tǒng)一錄入平臺，形成專屬設(shè)備庫進(jìn)行統(tǒng)一管控。

(2)集中管理：在系統(tǒng)中，總覽所有設(shè)備的列表，清晰掌握設(shè)備的總數(shù)、型號與分布位置。

(3)隨時可查：隨時查看每一臺設(shè)備的序列號，便于進(jìn)行追溯、維護(hù)、調(diào)度。

7、實時任務(wù)監(jiān)控

(1)實時狀態(tài)查看：所有設(shè)備的實時狀態(tài)（如任務(wù)狀態(tài)、飛行畫面、無人機(jī)狀態(tài)及航線位置）一目了然，遠(yuǎn)程掌控每一臺設(shè)備的工作情況，確保任務(wù)可隨時執(zhí)行。

8、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性與高可靠作業(yè)

(1) 實現(xiàn)無人機(jī)全自動高頻次運行，自動起降、巡航，支持24小時不間斷作業(yè)。

(2) 能在農(nóng)田、野外等各類野外復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運行。

選配模塊

能力名稱	適用作物	能力描述
可見光成像
作物覆蓋率分析	全作物	支持全作物種類冠層覆蓋率識別；
作物識別	全作物	可識別作物種類；
玉米去雄指導(dǎo)	玉米	自動識別玉米雄穗數(shù)量、位置、占比等信息；
玉米父本行識別	玉米	可區(qū)分父本行和母本行雄穗，快速指導(dǎo)去雄；
玉米授粉識別	玉米	可識別玉米授粉是否成功（授粉成功與否要有明顯差異）；
生育期識別	水稻、小麥	可自動分析作物所處生育期；
產(chǎn)量預(yù)估	水稻、小麥	可精準(zhǔn)識別水稻和小麥的穗數(shù)，自動計數(shù)，還可自動計算畝產(chǎn)量、地塊產(chǎn)量、基地產(chǎn)量等數(shù)據(jù)；
出苗分析	水稻、玉米	出苗率、缺苗率，補(bǔ)苗指導(dǎo)；
倒伏識別	水稻、小麥、玉米	可識別作物倒伏面積、倒伏占比以及作物受災(zāi)損失；
非糧非農(nóng)識別	/	對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分類，對非糧非農(nóng)區(qū)域進(jìn)行切割劃分，統(tǒng)計區(qū)域大小和類型；
株高分析	全作物	作物株高識別，可得到作物群體株高數(shù)據(jù)；
植被指數(shù)	全作物	可實現(xiàn)NDVI、SR、DVI等數(shù)植被指數(shù)參數(shù)；
作物病害分析	全作物	可對作物病害發(fā)生等級進(jìn)行劃分；
作物病害識別	主糧作物	可對常見作物的常見病害進(jìn)行識別；
種植面積分析	全作物	可識別目標(biāo)作物并統(tǒng)計目標(biāo)作物占地面積，統(tǒng)計種植面積；
土地平整度分析	/	可生成田間地塊三維點云數(shù)據(jù)；
三維建模	/	可進(jìn)行群體三維建模、株高、葉面積指數(shù)以及單株分割等；
煙火檢測	/	可識別是否有煙火，判斷是否秸稈焚燒
垃圾識別	/	識別是否有垃圾堆放或者田間藥瓶等垃圾
高光譜分析		高光譜可測：≥30個植被指數(shù)指標(biāo)和光譜圖像：歸一化植被指數(shù)、增強(qiáng)型植被指數(shù)、雙波段增強(qiáng)型植被指數(shù)等 ≥2個生化組分指標(biāo)和光譜圖像：葉綠素含量、葉片氮含量
紅外熱成像分析		植物平均溫度、最高溫度、最低溫度數(shù)據(jù)；
激光雷達(dá)分析		三維建模，可建立數(shù)字高程模型DEM、數(shù)字地表模型DSM、冠層高度模型CHM 群體參數(shù)：植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度等